OFFICIAL WEBSITE TECHNOLOGY DIGITAL LABORATORY
Gedung Lab Fisika Unit 10 Lt 2 Jl.Bioteknologi FMIPA Kampus USU
Home » » Smart Car Robot

Smart Car Robot

Posted by Teknologi Digital on Minggu, 23 April 2017

Langkah-Langkah Membuat Robot Sederhana Dengan Arduino

Anda bisa mengikuti langkah-langkah berikut ini dan saya akan coba meperjelasnya dengan gambar. Berikut urutannya :

1. Susun 2WD Motor Smart Car Robot sesuai manual instruction yang ada pada paket

Buku panduan biasanya sudah disediakan oleh penjual ketika kita membeli kit 2WD super car robot chassis ini. Anda hanya tinggal menggunakan obeng ujung kembang saja, pemasangan dijamain mudah.

2. Memasang Microcontroller Arduino Uno Pada Chassis 2WD

Anda harus menggunakan spacer, mur dan baut tambahan untuk menghubungkan Arduino dengan chassis. Sebetulnya satu paket 2WD super car chassis sudah termasuk mur, baut dan spacer, akan tetapi itu hanya cukup untuk memasang chassis 2WD saja.

3. Memasang Breadboad Pada Chassis 2WD Robot Car


Breadboard diperlukan untuk mempermudah pengkabelan saat membuat robot. Biasanya dasar breadboard sudah dilengkapi dengan double tip sehingga untuk memasangnya pada chassis tinggal ditempelkan saja.

4. Hubungkan Sensor Ultrasonic HC-SR04 Dengan Breadboard

Saat memasang sensor ultrasonic pastikan sensor menghadap kedepan, kerana sensor inilah yang bertugas untuk menditeksi benda yang ada didepan robot. Cara kerja sensor ini adalah dengan cara memancarkan gelombang suara ultrasonic pada benda yang ada didepannya, kemudian benda akan memantulkan gelombang tadi dan sensor kembali menangkap pantulan tersebut. Rentan waktu antara memancarkan dan menerima pantulan itulah dasar menentuan jarak objek.

5. Hubungkan Sensor Ultrasonic Dengan Arduino Uno

Ikuti sesuai petunjuk gambar di atas. Hubungkan ground (GND) dengan ground, voltage (VCC) dengan voltage , pin 12 dengan trig dan pin 13 dengan echo menggunakan kabel.

6. Hubungkan Motor Shield L293D Dengan Arduino

Motor shield digunakan untuk membantu microcontroller Arduino mengendalikan 2 motor DC yang terdapat pada kit 2WD Super Car Robot. Motor shield ini buatan Adafruit, di pasaran Indonesia sudah ada cloning-nya butan China, sehingga lebih murah.

7. Menghubungkan Dua Motor DC Dengan Motor Shield L293D

Pastikan anda menggunakan port motor 1 untuk salah satu motor DC dan motor 2 utuk motor DC lainnya. Motor DC pada paket kit 2WD super car robot sudah terhubung dengan gearbox yang tersambung pada roda.

8. Sambungkan Ekstra Power Dengan Baterai 9V

Pastikan ground (GND) terhubung dengan ground dan voltage (VCC) dengan voltage. Ekstra power dibutuhkan untuk mengangkat daya pada motor shield.

9. Buka Program Arduino Untuk Mulai Memprogram Robot

Bagi anda yang belum meng-install program Arduino, anda bisa men-download programnya di situs resmi Arduino di sini . Tidak usah khawatir program tersebut gratis dan bersih tanpa virus.

Download dan install library motor shield l293d dari Adafruit, untuk lebih jelasnya silahkan lihat gambar di bawah ini
Library tersebut dibutuhkan untuk dapat memprogram motor shield l293d, karena motor shield yang saya contohkan pada tutorial pembuatan robot sederhana ini adalah produk cloning-an Adafruit.

Pada tutorial kali ini saya tidak akan membahas lebih detil dari segi pemogramannya, mengapa? karena akan membuat tutorial kali ini terlalu panjang. Anda tinggal mengunduh code programnya di sini. Ketika anda membuka program tersebut terdapat note-note yang saya tulis guna menjelaskan maksud dari beberapa baris code.

10. Sambungkan Arduino Dengan Komputer Untuk Meng-Upload Program

Gunakan kabel USB untuk menghungkan Arduino dengan laptop atau komputer yang anda gunakan. Setelah terhubung anda tinggal meng-upload program yang saya berikan pada link diatas.
Apabila semua langkah berhasil maka robot otomatis akan melakukan gerakan maju apabila tidak ada benda dari jarak < 25 cm, dan akan melakukan gerakan memutar jika ada benda dari jarak <25 cm. Cukup sekian tutorial tips cara membuat robot sederhana menggunakan Arduino kali ini, jika ada pertanyaan dan kritik bisa di kolom komentar atau via email. Terimakasi
Previous
« Prev Post

0 komentar:

Posting Komentar

Popular Posts